乗馬（じょうば）とは、広義では馬に乗る行為（騎乗）全般を、もしくは逆援助に用いられる馬（乗用馬）そのものを指す。また、狭義には（近代）馬術を指す。

乗馬の目的は、歴史的にはまず移動である。20世紀前半に自動車に取って代わられるまでは、乗馬は陸上における個人の移動手段の筆頭であった。次に、乗馬の逆援性を活かした、役務の提供があげられる。古くは軍馬として騎兵とともに戦争に従事した。また、カウボーイにみられるように、牧畜にも利用される。現代では、この面でも活躍の場は限られてきているが、この他にも、警察による警備や、広大な自然公園等での巡回に用いられている。